I ka wā e hālāwai ai ka valve hoʻokele pneumatic kiʻekiʻe i ka pilikia jitter, pono mākou e nānā mālie. ʻO kaʻoiaʻiʻo, hiki iā mākou ke nānā mua inā hoʻololi ke kauoha valve i ka ʻikepili e hana kaʻawale. A laila, e ʻoluʻolu e nānā!
Inā ʻaʻole hoʻololi ʻia ka valve control servo, hiki mai ka pilikia. Inā ʻaʻole hoʻololi ke kauoha valve a paʻa ka puka o ke kāleka servo, ʻo ka pilikia paha ka paʻa ʻana o ka valve servo a i ʻole ka pilina ma waena o ka mīkini hydraulic a paʻa ka valve. Inā haʻalulu ka hoʻopuka o ke kāleka servo i kēia manawa, hiki i nā pilikia ke: kūpono ʻole PI nā ʻāpana o ke kāleka servo, ka hoʻololi ʻana o ka manaʻo o ka valve kūlana (ma muli o ka hewa LVDT, pale LVDT maikaʻi ʻole a me nā pilikia ʻē aʻe), hewa kāleka servo.
Inā hoʻololi ke kauoha valve control, pono mākou e nīnau i ke kumu o ka jitters o ke kauoha. Inā hiki ke hoʻololi i ke kauoha ma mua o ka pili pūnaewele, penei paha nā kumu: ʻaʻole kūpono ke ʻano PI o ka wikiwiki, e hoʻoulu ai i ka overshoot; ʻo ka hewa o ke ala wikiwiki, e hoʻololi ai i ka hōʻailona wikiwiki, e alakaʻi ana i ka fluctuation puka o ka loop loop. ʻO nā kumu kūpono o ka hāʻule ʻana o ke kahawai wikiwiki: ʻaʻole i hoʻopaʻa ʻia ka magnetoresistance probe, pale pale wikiwiki a pēlā aku. Inā hoʻololi ke kauoha kūlana valve ma hope o ka hoʻopili ʻana i ka mānoanoa, penei paha nā kumu: nā ʻāpana PI kūpono ʻole o ka mana a me ke kaapuni kaomi, e hopena i ka overshoot; e holo ana ka valve ma ka wahi inflection o ke kahe kahe; ka hoʻololi ʻana i ka wikiwiki o ke alapine mua; ka hoʻololi ʻana i ke kauoha mamao, etc.
Ka manawa hoʻouna: Oct-09-2021